滚珠丝杆的滚珠的循环方式按照滚珠在整个循环过程中与丝杠外表的接触情况 ，梯型丝杆生产厂家，滚珠的循环方式可分为外循环和内循环两种，外循环便是滚珠在循环过程中，不能一直坚持与丝杠外表接触，即当滚珠从螺纹滚道终端反向到滚道始端时与丝杠外表脱离接触。

滚珠在循环过程中，一直与丝杠外表坚持接触的循环，叫做内循环，内循环结构的优点是：滚珠丝杠螺母的外形尺寸较小，反向器固定牢靠、刚性好且不易磨损，滚珠丝杠的反向通道短，滚珠数目少，流畅性好，冲突丢失小，传动。

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滚珠丝杆与螺母的公称直径差和接触角的关系

我国大多数滚珠丝杆副的设计、制造单位所采用的双圆弧型滚珠丝杆副， 其初始接触角一般都设计成45度，由于各项误差的综合影响， 丝杆与螺母的公称直径如完全一致，则在不施加予紧力的情况下， 很难组装起来，并且即令装起来后， 根据螺母要能在丝杆上自行滚落滑下的技术条件，也很难符合要求。

一般采取使螺母的螺纹公称直径比丝杆的公称直径略大一些的措施，这样带来了实际接触角偏大而影响滚珠在循环中出入回珠孔时的流畅性，使得质量和寿命下降，单圆弧型的滚珠丝杆副， 如果放松对公称直径的控制，也会出现类似现象减小初始接触角后， 能起到抵消因滚珠丝杆副公称直径差引起的部分接触角偏大影响， 对于提高滚珠丝杆付的使用质量及寿命延长， 都有一定的积极意义。

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丝杆间隙：用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。

在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。

而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：① 表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；②机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，梯型丝杆加工厂商，恢复到机床的正常运③机床机构实际未移动，表现出标准的反向间隙；④机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);      滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。

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