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智能机器人的产生

机器人是非常典型的机电一体化的系统,特别是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向,智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体,柔性生产技术服务,包括了很多技术和研究方向。



智能机器人系统

智能机器人是一个在感知、思维、效应方面,模拟人的机器系统,外形不一定像人。智能机器人它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样我们才说这种机器人才是真正的机器人,柔性生产技术推广,尽管它们的外表可能有所不同。它是人工智能技术的综合试验场,可以考察人工智能各个领域的技术,研究他们相互之间的关系。



智能机器人的应用日益广泛

我国人工智能技术、机器人制造技术等发展迅猛,柔性生产,智能机器人的应用日益广泛。智能机器人具有功能多、效率提高、自由度操作、能够代替人类完成危险系数高的工作等优点,在医学领域、工业领域等的应用越来越普遍。运动控制技术涉及到众多学科知识,柔性生产技术交流,是智能机器人的关键技术,非常复杂。智能机器人的运动控制需要对离心力、重力、摩擦力等综合作用进行考虑,通过对运动控制模型的构建,确保智能机器人运动控制水平,为智能机器人的 应用提供保障。



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