设置与灵活性
借助基于PC 的自动化软件和EtherCAT工业以太网功能，可以通过简单的工程流程配置多个伺服电机。这种软件用于扫描和配置驱动器，无需从笔记本电脑连接电缆到每个驱动器进行配置。
支持EtherCAT 的网络可提供驱动器配置所需的高带宽和。甚至可以通过EtherCAT 现场总线使用通常用于特定供应商的软件。工程师必须手动输入的信息是一个电机旋转的机械距离。
例如，立式填充/ 形式/ 密封包装机具有多个运动轴，用于早餐食品袋子生产。过去，如果原始设备制造商(OEM)决定更换电机类型，或者如果终用户发现现有电机已经接近使用寿命的末期，他们首先需要考虑电机机械方面的约束和其它需要更换的部件。
传统上，所选择的电机需要单独的配置，松下伺服电机750w，以便于高速处理具有和可重复性的袋子。如果终用户制造商需要更改位置配置文件以生成一系列更大的袋子，则工程师必须点到点的为每个轴重新编程，然后如果需要更换产品时，还需要再次重新编程。使用具有EtherCAT 和基于PC 的软件解决方案，可以在几分钟内完成相同的配置或重新配置，该解决方案利用了伺服电机的可变速度和定位。如果需要二次反馈，自动化软件还可以像伺服电机一样轻松配置单独的编码器。
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同步和异步电机均属交流动力电机，是靠50周交流电网供电而转动.异步电机是定子送入交流电，产生旋转磁场，而转子受感应而产生磁场，这样两磁场作用，使得转子跟着定子的旋转磁场而转动.其中转子比定子旋转磁场慢，有个转差，不同步所以称为异步机.而同步电机定子同异步电机，其转子是人为加入直流电形成不变磁场，这样转子就跟着定子旋转磁场一起转而同步，始称同步电机.异步电机简单，成本低.易于安装，使用和维护.所以受到广泛使用.缺点效率低，功率因数低对电网不利.而同步电机是容性负载，可改善电网功率因数.多用工矿大型没备.
同步电机大多用在大型发电机的场合。而异步电机则几乎全用在电动机场合。同步电机可以通过励磁灵活调节输入侧的电压和电流相位，松下伺服电机400W，即功率因数；异步电机的功率因数不可调，一般在0.75-0.85之间，因此在一些大的工厂，异步电机应用较多时，可附加一台同步电机做调相机用，用来调节工厂与电网接口处的功率因数。
正常运转的伺服电动机，松下伺服电机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，松下伺服电机200W，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）
电子齿轮比计算方法
以伺服电机为例：当控制器给驱动器发送一个脉冲时，伺服电机转过的角度为 机械装置的二级传动比：机械装置二级传动比为电机轴和传动轴的比值
二级传动比=电机轴套半径/传动轴轴套半径
经过二级传动装置后，框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的，比如二级传动比为1/4，那么电机转过的角度就是传动轴转过的4倍。
框架齿轮大小：
目前市场上主要有两种齿轮：绣框移动0.1mm时所需转过的角度为0.36°和0.45°。大部分机器都是采用0.36°的齿轮。
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