充填自动化系统拥有一套完整的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录，可实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，了解充填料浆的制备控制过程，充填过程的监视和自动记录。做到过程有数据有记录可查保证充填质量，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。

充填系统充填系统是由充填料制备及储存单元、充填料混合搅拌单元和输送单元组成。目前金属矿山使用尾砂充填方法的较多。尾砂的制备较为简单，只须使用旋流器脱泥，使渗透系数K_(10)5cm/h即可。尾砂的储存一般是设置砂仓。砂仓可分为干式砂仓及饱和砂仓两大类。干式砂仓又可分为卧式及立式两种，卧式砂仓是利用电耙送砂，立式砂仓是用高压水射流放砂。

充填站是针对煤矿、铁矿等各类矿井开采，造成严重地表沉陷、土地利用价值降低的问题设计发明的。使用结果证明，这确实是治理过度开采造成的土地问题的一种有效方式。并且使用充填站一般以工业废渣为原料，一定程度上解决了工业垃圾堆放占地的问题。

煤矿充填站目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。视当地充填资源情况和价格因素，充填设备，或以矸石为主，或以粉煤灰为主，尾矿胶结充填站，或者两者混合，江西充填，充填站，它们都属于干料制备。

充填站设置料仓或堆场，采用振动放料形式，通过皮带传送至搅拌桶制浆。分级尾砂搅拌相对简单，全尾砂充填为避免细粒部分絮凝结团，需要采用强力活化搅拌技术。 煤矿充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。矸石充填料需要将煤矸石破碎至5mm以下粒径，并需保证均衡的含水率，所以充填系统要有破碎模块和相应的破碎前与破碎后室内堆场。

矿浆自流式系列矿井充填站自流式主要用于厂较远的区域，煤矸石充填系统有那些设备组成，选矿后矿渣与水不用分离，直接用高压输送泵送人搅拌池搅拌，节约空间和生产工序水砂充填是将充填骨料加水制成质量浓度较低的砂浆，利用管道、泵阀等自流输送到稀浆搅拌机内添加了粉料如水泥、胶固粉等充填料。在水砂充填中水仅仅作为输送物料的载体，采空区泵送充填成套设备厂家，充入采空区后，充填料留在采空区，水渗滤出去，沿巷道水沟流入水仓，通过排水和排泥设施将渗滤出的清水和随清水流失的细泥排出地表。

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