一种滚子内圈外圈保持架装配机，包括一个机箱，所述的机箱上成线形依次排布有保持架上料工位，空工位，装滚子工位，上内圈工位，特微型保持架装配机现货，第二空工位，铆压工位，合套工位，所述机箱上还设有一个把工件从前一工位转移到后一工位的移送机构，所述机箱外侧设有下料运输带及与其相连的外圈上料机构，所述下料运输带与合套工位间设有一个合套转运机械手;本发明的有益效果在于:1，特微型保持架装配机多少钱，采用设置在机箱上的直线排列的工位代替了原先工位都集成在一个大圆盘上的情况，避免了圆盘旋转震动导致圆锥滚子移位，大大提高了轴承滚子的安装精度.

一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置，装配机包括机体，工作台，所述工作台的边侧设有第二固定块，所述第二固定块的侧面对称设有连接杆，两个所述连接杆的一端设有夹持半环及另一端之间设有收缩机构，所述收缩机构包括连接块，连接柱，所述连接块内设有移动块，第二弹簧，所述工作台背离第二固定块的边侧设有固定块，所述固定块的侧面设有移动机构，所述移动机构包括移动杆，限位半环，特微型保持架装配机，所述移动杆上设有拉伸机构，特微型保持架装配机厂，所述拉伸机构包括拉动杆，弹簧，限位杆;设计的夹持半环，使压装的工件被柔性夹取出来，避免工件表面产生划痕，另外避免手动直接拿取工件意外发生受伤事件，提高了安全性.

特微型保持架装配机的组成：

1. 设备作业组织，指用来结束设备作业自动作的组织，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

2.检查组织，用来对上一步设备好的部件或机器上一步作业作用进行检查，如缺零件检查、尺度检查、残缺检查、功用检查、清料检查。

3. 工件的取出组织，用来将设备好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的组织。

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