针对大功率、高精度、三维立体激光切割技术的控制问题，对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究，提出了一种基于DMC1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式，其具有驱动激光头沿空间运动的X、Y、Z轴，以及激光头摆动的A、C轴共5个坐标轴。控制系统采用了NC嵌入PC的双CPU方式，在PC的Windows 7操作系统环境下，以.NET Framework为框架，管材激光清洗机设备，开发了控制系统的后台管理程序、非均匀有理B样条曲线(NURBS)插补预处理算法等。

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