由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。

按受力不同可分为拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。

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立式拉床

机床采用液压传动，对外拉床加工，主油泵采用的电液比例轴向柱塞泵，实现远程控制机床无级调速。其它液压元件均采用进口的标准控制阀，机床主电气采用PLC控制其它元件采用施耐德产品，内齿加工，机床主、辅刀夹头为液压控制，栓槽加工，工作，机床具有自动润滑、自动排屑和拉刀起吊设备，冷却系统另具有强力冲屑功能及油冷却机，更有利于机床运转的稳定性。

机床的控制全部在操纵台上，机床具有四种操作模式：即调整模式、全自动循环模式、半自动循环模式和分段循环模式。

轴上键槽的技术要求

 轴槽的两侧面在连接中起周向定位和传递转矩的作用，是主要工作面，加工，因此，轴槽宽度的尺寸精度要求较高（IT9级），轴槽两侧面的表面粗糙度值较小（Ra1.6~3.2μm），轴槽两侧面关于轴的轴线对称度要求也较高。其他如轴槽的深度、长度尺寸精度要求较低，槽底面的表面粗糙度值较大。

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