机器人地轨保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，机器人桁架安装，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。系统接口：一切硬件接口和软件功能由提供方对接，保证所有客户的需求。


机器人地轨作为执行机构，机器人桁架厂商，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是库比克的机器人地轨的系统功能。系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。

移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，新疆机器人桁架，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

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