为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点：

1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。

2、传动：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。

3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。

4、传动范围大：i＝2.8～2000

5、适应性强且耐用。主要零件均采用合金钢经渗碳淬火或氮化处理，宁波E-DRIVE减速机，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。

行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，E-DRIVE减速机参数，采用摆线针轮啮合，设计、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

一、摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。

1、传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87；两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。

2、传动。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

3、结构紧凑、体积小、重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小1/2--2/3。

4、故障少、寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，E-DRIVE减速机公司，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少、寿命长。

5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

6、拆装方便，容易维修。

7、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

减速机的种类

一般的减速机有斜齿轮减速机包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

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