刀圈碳化钨堆焊机釆用机器人操作系统，由机器人本体、控制柜、示教器、联接电缆线等部分组成。

    刀圈碳化钨堆焊机配置无间隙变位机，盾构机刀圈碳化钨堆焊机，变位机的转盘与变位（倾角）的驱动均采用大功率伺服电机，减速机采用大型无间隙减速机，并与机器人本体通讯联接，构成八轴联动系统。通过示教系统的设定，配合变位机，能够自动调整刀圈的各个堆焊面及焊qiang的空间位置，使堆焊面始终处于水平，焊qiang保持与熔池的相对位置不变。变位机运转灵活，重复运转定位精度高，能够在一次装夹的情况下，完成各个受磨面的堆焊。

安全防护机房采用封闭式结构，包含公共基座、遮光式梭门、电源柜、等离子堆焊集成柜等组成。公共基座包含机器人底座、变位机底座和工作台底座，全部做成一体，通过加强底板刚性连接，保证机器人和变位机的稳定运行。

    遮光式梭门位于整机的前侧和后侧，梭门上半部分安装大幅遮光屏。在机器人堆焊刀圈时，梭门保持关闭状态，既能有限阻挡强烈弧光，也能让操作人员清楚看到整个熔池的情况，方便等离子工艺参数的实时调整。

    电源柜和等离子集成柜，分别用于放置机器人控制柜、等离子电源系统、供水系统、等离子电气控制板、操作面板等。它的上方均安装有大功率散热风扇，保证柜内良好的散热环境。

    盾构机刀圈堆焊要求：盾构机现已广泛应用于地铁、公路、铁路、市政管网、水电等隧道工程，滚刀刀圈是盾构机不可或缺的零部件。在现有技术中，滚刀刀圈有的采用磨具钢制成，有的是增加了硬质合金作为工作面，圈体外周上钎焊有硬质合金滚轧环，特点是滚轧环由多个弧形条组成，钎焊在圈体的环形内凹槽中；每个弧形条的两个横侧面上分别设置有凸起的纵向筋。但是，在钻进硬岩时，不但刀具本身消耗极大，而且停机换刀时间增加，这样导致工程成本增加、工作效率低下。因此，如何提高滚刀刀圈的耐磨性能是本领域技术人员亟待解决的问题。

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