自动化设备多是指的是单体机（单台设备），或线体线（流水线），控制一个或多个装置动作，利用传感器或反馈元件来判断任务是否完成，完成一个任务或多个任务。自动化设备的各运动部件由数字信号进行控制，加工指令和加工代码由上层计算机获得，从而使自动化非标设备的加工设备可自动进行加工。机器设备上采用了各种高精度的导向、定位、进给、调整、检测、视觉系统或部件，可以保证产品装配生产的高精度。

现代工业自动化设备还可以按照人工智能技术制定的行事。工业生产中的工业自动化设备可以代替人们从事某些单调，频繁和重复的长期工作，或者在危险和恶劣的环境中工作。自动化设备是在计算机的控制与调度下，按照设计要求将原材料或毛坯件加工成合格的零件并装配成部件，完成设计及管理的任务。及时加油或换油，连续加油，无干摩擦，油压正常，油迹明亮，油流平稳，油品质量符合要求，油、油杯、油毡清洁。

小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，机械自动化设备，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，是指有效载荷可达20kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

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