OTC机器人控制柜保养与本体操作：1、按要求装卡好待焊接工件并按下绿色运行键。2、每焊4个工件手动清理喷嘴内部并保持清站喷油无堵塞，油瓶内有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，机器人检修调试，焊丝是否弯曲。4、OTC机器人作业时发生故障报警，出现气孔、焊坏工件、撞、夹，不得私自调试程序，应立即联系调试员。

注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。在工业机器人需要拆除的时候，机器人检修中心，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

机器人CNC控制维修流程：所有装置都首先目视检查所有连接器，操作员控制装置，印刷电路板和适用的显示器。开关，电位器，电容器和二极管等常见故障组件使用DMM，ABB机器人和电容/电感分析仪进行测试，以实现功能和公差，必要时进行维修，葫芦岛机器人检修，电源已应用，根据OEM负载规格检查所有电源电压，应用测试信号来测试所有输入/输出以便正确操作，必要时进行修理，然后在装运前重新测试单位。

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