随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对工作效率的要求越来越高，传统的人工操作相对机器来说效率太低，而且只能应用在物料轻便、体积较小的物体上。这已经远远不能满足工业的需求，码垛机器人应运而生。码垛机器人是将包装货物，整齐的、自动的摆放在托盘上的机器人，生产线上的码垛就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好。而且可以操作重量较重、体积较大的物品。相对于工人劳作来说，具有比较大的 优势。它的出现在实际应用中大大地提高生产力、降低工人的工作强度，自动码垛机器人，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，搬运码垛机器人，提高劳动生产率，保证产品质量。

   为了减少码垛机器人的故障，在正式操作之前首先要对码垛机器人进行检测，如果是新购买的码垛机器人自然需要进行试运行，确保码垛机器人试运行无问题的情况下再正式进行码垛搬运。

    自动码垛机器人是现代工业的科技结晶，它的诞生很大程度的解放了人类的双手，码垛机器人在企业的生产中得到了广泛的应用，码垛机器人因其突出的性能和广泛的适应力，库卡码垛机器人，成功的替代了码垛工人，为企业的生产提供了有力的后盾。

   根本需搬运或者码垛的产品不同，来设置码垛机上面的参数，码垛机器人虽然不需要人为来操作，但是前提是设置好各项参数，而这些参数的设置一定要与所需码垛的商品需求相符。

     现在的网络社会化给机器人在以后的发展中提供了重要的空间，我们可以使用电脑、移动设备来控制机器人进而达到我们所需的目的。而且现在我国呈现出老龄化的现象，因此使用码垛机器人来帮助的话可以解决许多生活生产上的麻烦。还有就是，随着国民教育水平的提升，码垛机器人，底层的劳动力越来越少，致使现在更多的码垛机器人参加到了工业制造和物流运输等工作中来。

     码垛机器人为了降低误差，应当使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。

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