摆动支腿

这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，吊车配件，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，吊车配件市场，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。

支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。

中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块、液压马达、油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，中联吊车配件，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。

当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，吊车配件，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。

1、月检：由设备安全管理部门组织检查、同使用部门有关人员共同进行， 主要对吊车械的动力系统、起升机构、回转机构、运行机构、液压系统进行状态检测，更换磨损、变形、裂纹、腐蚀的零部件，对电气控制系统，检查馈电装置、控制器、过载保护、安全保护装置是否可靠。

2、年检：由小吊车厂组织设备安全管理部门挑头，同有关部门共同进行，主要对吊车械进行技术参数检测，可靠性试验，通过检测仪器，对吊车各工作机构运动部件的磨损、 金属结构的焊缝、 测试探伤，安排大修、改造、更新计划。

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