本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1）将 4 写入 6001，设定输出 IO 长度总长

发送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9

2）将 4 写入 601C，设定 SCI 输出长度(主站->从站)

发送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）将 4 写入 6007，设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)

发送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8

4) 将 4 写入 7002，设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4，如果使用 SSC 连接

8 位开关则此步忽略

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309

IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写，关于 Modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，N，1>，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，DeviceNet通讯芯片IC1220，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

作为本土的自动化服务供应商，公司产品在智能制造领域得到广泛的应用，在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

另外，DeviceNet 从站通常使用一个 8 位 DIP 开关来设置站号和波特率，也可以使用 2 个旋转开关，同时还有两颗红绿双色指示灯 MS 和 NS，IC1220 芯片集成了开关和 LED 灯的输出功能，用户只需要使用芯片的 SSC 接口，外接一颗HC165 连接 8 位开关，一颗 HC595 连接 MS 和 NS 灯，IC1220 就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率，同时也能自动输出 LED 状态，用户不需要再设计程序去处理这部分。

DeviceNet通讯芯片IC1220-奇河工业通讯(图)由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。奇河控制技术(苏州)有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！