景颐光电(图)-18%激光标定板-激光标定板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









激光雷达定标板

激光器发射激光,在映照到物体后,反射光由线性CCD 接纳,由于激光器和探测器距离了一段间隔,所以按照光学途径,不同间隔的物体将会成像在CCD 上不同的位置。依照三角公式停止计算,就能推导出被测物体的间隔。激光标定板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。从事光学和光机电产品的研发,生产,市场推广和销售。CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写,它是一种半导体成像器件。 CCD普遍应用在数码摄影、天文学,特别是光学遥测技术、光学与频谱望远镜和高速摄影技术。激光标定板


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景颐光电专注于生产激光雷达定标板。相机和激光雷达的观测信息表达是不分歧的,那么如何在两者之间停止校准呢?目前,该行业相对成熟的处理计划是经过引入统一的观测源来树立约束。激光标定板

关于具有共同视觉区域的相机和激光雷达,18%激光标定板,能够将目的作为共同视觉区域的统一观测源,15%激光标定板,分别取得相机坐标系和激光雷达坐标系下目的的特征。经过匹配两个特征,完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。下图为相机和激光雷达校准流程图,经过棋盘格目的作为统一的观测源。激光标定板



略微熟习电气特性的同窗应该就晓得这背后对电路系统意味着什么。其次是脉冲信号的处置。这里面又分两个局部:a) 一个是激光的:三角雷达里对激光器驱动简直没什么请求,激光标定板,由于丈量依赖的激光回波的位置,所以只需求一个连续光出射就能够了。激光标定板

景颐光电专注于生产积分球和漫反射标定板,但是TOF 却不行,不光要脉冲激光,17%激光标定板,而且质量还不能太差,目前TOF 雷达的出射光脉宽都在几纳秒左右,上升沿更是请求越快越好,因而每家产品的激光驱动计划也是有上下之分的。激光标定板


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