(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，高空作业车，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，高空作业车多少钱一辆，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空作业车发动机的保养以及维护
1、首先作业车发动机是需要进行定期的保养的润滑的，在这里选择润滑剂的时候也是要选择比较好的； 2、对发动机的换油滤芯也是要定期进行更换，因为在使用的过程中油质也是会发生一定的一定的变化，如果使用的时间太久的话，那么也是会给发动机带来各种的使用问题，所以为了故障的发生，所以还是需要定期来更换滤油芯。
3、定期对油箱进行清洗，高空作业平台车报价，发动机在运转的过程中也是会因为氧化或者是杂物的堆积造成许多的油泥，如果量太大的话，那么也是会导致滤油管堵塞。 4、燃油系统的清洗也是非常重要的，因为燃油在通过油路供往燃烧室的过程中，不可避免的也是会形成一些胶质和积碳，使得燃油雾化不良，路灯车高空作业车价格，这样也是会早晨发动机喘抖、爆震以及怠速不稳和加速不良等一些性能的问题。
5、此外，对于水箱的保养也是不可以忽略的，高空作业车水箱生锈以及结垢也都是非常非常常见但是也是致命的问题。水垢可能会导致水管的堵塞从而造成无法冷却设备，导致散热出现问题，会使发动机损坏。
高空作业车保养和润滑
（一）车辆底盘保养按陕汽底盘保养手册进行
（二）作业臂保养
1.液压系统保养：
（1）液压油更换，初次使用3个月后更换液压油一次，后面每6个月更换一次，液压系统的可靠性和稳定性和液压油的清洁度有这极其密切的关系，一般地区夏季使用：L—HM46，冬季使用：L-HM32，常年高寒地区按冬季使用标准。
（2）液压管路检查，每日检查车辆液压管路接口处有无漏油和螺丝有无松动情况，发现问题及时处理和反馈
2.润滑部件保养：上装只要有黄油点的部位均要定时加注黄油，转接部位要时常加润滑油。
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