工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用SCARA 机器人。SCARA 机器人(全称SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很类似人的手臂的运动，它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人，具有四个自由度。其中，三个旋转自由度，另外一个是移动自由度。它能实现平面运动，具有柔顺.性，全臂在垂直方向的刚度大，在水平方向的柔性大，广泛用于装配作业中。

SCARA机器人为平台的自动涂胶控制系统的硬件和软件研发过程. 本文设计了基于SCARA机器人的自动涂胶机控制系统，首先分析了SCARA机器人传动原理并对其做运动学分析.根据自动涂胶机器人的控制要求和性能指标，提出自动涂胶机器人整体控制方案及各个模块实现的功能，该控制系统采用DRC和日本三菱FX1系列PLC为控制实现系统集成控制，机器人立式机包胶埋入报价，DRC接收机器人手臂位置传感器以及来自PLC的控制信号，通过系统运算，分析，从而驱动并控制机器人各个轴伺服电机，机器人立式机包胶埋入厂家，PLC接收来自DRC的信号，根据输入通道发送来的涂胶机械手的各种运行情况，系统能够自动得按之前设计好的控制程序，对接收来的信息数据进行处理，分析和运算，并把处理结果传送至机械手，决定机械手是否涂胶. 自动涂胶机器人控制系统以DRC和PLC为控制的典型机电一体化控制系统.

SCARA机器人的点胶方案，具有占地空间小，精度高，速度快的特点，同时可以实现随线点胶，提高3C电子产品的产线生产速度，机器人立式机包胶埋入厂，特别适用于电子组装，如涂胶、锁螺丝、焊锡、插件、取放、移载等工艺，也适合金属、橡塑料制造行业。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力，徐州机器人立式机包胶埋入，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。 沃夫达自成立之日起，一直聚焦于客户需求，通过与客户深入沟通，充分了解和挖掘客户需求，结合沃夫达丰富的自动化经验，向客户提供价格合理、技术的自动化解决方案，助力客户在其领域打造竞争力。

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