激光雷达定标板

景颐光电专注于生产激光雷达漫反射板球面坐标系中，点是由间隔和两个角度定义：方向角和仰角。与方位角和仰角息息相关的是角分辨率，分为程度分辨率和垂直分辨率，标明相邻两个点的角度。激光标定板

程度分辨率指程度方向上扫面线之间的距离度数。由于一秒钟打出激光束的频率固定，所以转速越快，程度方向上扫描线的距离越大，19%激光标定板，程度角分辨率越大，两条线的距离度数越大。垂直分辨率指的是垂直方向上两条扫描线的距离度数。激光标定板

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广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，激光标定板，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光标定板

激光雷达装置在挪动的平台，激光标定板，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，17%激光标定板，y轴向左，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。激光标定板

这64个沿着不同的角度发射，程度角为2度，程度角为-24.8度，相邻的垂直角分辨率为0.4度，一圈4500个激光点，程度角分辨率为0.08度。激光标定板

景颐光电专注于生产激光雷达定标板下图每一个圆圈代表一个激光束产生的数据，激光雷达的线束越多，对物体的检测效果越好。这么多圆圈的高度是不同的，即发射机的发射角度在-24.8~~2度之间。下图所示为4线激光雷达。激光标定板

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