智能打磨机器人国产化零件自主化

　　在我国，铸件行业规模十分巨大，铸件并不是一次成型，铸造完成后需要进行飞边和浇口去除工作。但是目前，我国打磨工作主要使用人工进行，工人在恶劣的工作环境中从事着高强度的体力劳动，安全事故时常发生。

　　因此，企业将目够锱在了具有自主工作能力的工业机器人，然而一般的工业机器人只具备简单重复工作的能力，去等离子切割熔渣设备，没有感觉，不能适应尺寸规格有差别的不同铸件，在全世界范围内，打磨工艺都鲜有合适的机器人解决方案。在我国这是自主研发的铸件打磨机器人，在控制系统的操控下，可以自动打磨各种形状的铸件。

3.修边精度高，可以去除很微小又隐蔽的飞边，不受产品形状限制（**可达1/100mm精度），合格率高且修边质量稳定，成品的合格率保持在98%以上。（可大幅降低废品率）。

4.可去除结构复杂，任何形状的小型橡塑制品、聚氨酯制品和镁合金、锌合金、铝合金铸件的飞边。?5.不损伤制品表面，提高产品外观质量，增加产品的使用寿命。

6.占地少，一台冷冻修边机加上附属设备只需10平方米，可节省宝贵的土地面积。7.降低模具使用成本及胶料成本，本设备不需要撕边刃口

低温自动去除毛边机注塑件去披锋

8.砂带使用时要使其运动方向和砂带背面所标注的方向一致，以免砂带在自动打磨机工作中断裂或者影响加工工件的表面质量。砂带磨削前应先转几分钟，待砂带运转正常时再开始磨削。

9.耐水砂带使用前，若显得硬时，可把它浸在30~80℃的温水中待其软化后再使用。为了保证砂带磨削时的面拥度，在自动打磨机打磨过程中应逐步的增大压力。

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