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机器人维修管理中存在的问题:1、重使用轻保养由于机器人维修工作的艰巨性和复杂性,铁岭机器人改装,使一些单位对机器人管理、维护保养的重要性认识不足,忽视机器人必要的维护保养工作,在机器人使用过程中出现追求短期效益行为,使得机器人带病作业,零件超极限磨损,其结果造成机器人的故障增加,使用寿命缩短。2、重修轻改在机器人维修过程中。许多单位只是“恢复求原”,不进行必要的技术改造,因而致使老机器人耗油多,效率低的状况依然存在。
发那科FANUC机器人保养:一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴:二 发那科FANUC机器人齿轮箱:三、发那科FANUC机器人电缆状态:信号电缆,机器人改装检测,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆。四、发那科FANUC机器人固定状态:五、发那科FANUC机器人电池:机器人本体电池更换,必须使用机器人电池。六、检查机器人零位,机器人改装服务,校正。七、检查机器人各轴加润滑油。八、检查机器人各轴限位挡块。
在手动快速运行kuka机器人方式下(T2):(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时,才允许使用此运行方式。(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。(3)在测试前,操作人员必须确保确认装置的功能完好。(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于危险区域之外。(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。
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