长钢轨同步定位吊运装置是一种具有集中控制， 同步动作，准确定位和自动夹钳的新型的长钢轨吊运 装置，其特征是每台单梁龙门起重机由龙门架，两台 定位车，长钢轨群吊同步控制系统，一个电葫芦，一个防摆架组成，多台单梁起重 机通过一整体吊杠和安装在吊杠上的多个夹轨钳构 成长钢轨吊运装置，借助同步定位位置实现长钢轨吊 运装置的同步运行，该装置的优点在于集中控制，节 省装吊工人，作业安全，具有同步定位装置，装吊作连 续生产，在吊装作业中使钢轨始终保持平直， 不会钢轨，生产质量高，保证无缝线路钢轨质量.。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。　　

对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时，防止长钢轨在吊运过程中扭曲，着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点，指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器，经过验证，性能符合要求。

根据实际情况对系统测控设备进行全新设计和实现。包括基于伺服电机系统设计具有位置、速度可精1确控制的运轨小车;长钢轨夹钳的电控设计和系统安全保护功能设计;S7-200PLC控制器的外围电路设计;完成STM32F101微控器为的智能终端的原理图及PCB绘制;合理的选择ARM9S3C2410芯片为的硬件平台用于系统状态现场显示。　　

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