梯形丝杆的传动速度跟螺距有关还是导程有关？螺距的定义是：相邻两个螺牙的距离；导程的定义是：螺母旋转一周在丝杆上移动的距离。

丝杠从螺纹分类可以分为：单线，双线，多线（又叫：单头，双头，多头）单头就是在丝杠上面只有一条螺纹，双头是两条，多头一般有4条8条，导程=螺距*头数

丝杆的传递速度和导程成正比，在相同电机转速的情况下导程越大丝杆的传递速度越快；丝杆的传递速度也和电机转速成正比，丝杆防水设计，在相同导程的情况下，单位时间内电机转速越高，丝杆的传递速度也越快，丝杆的传动速度=电机转速（m/s)*导程。

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丝杆间隙：用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。

在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。

而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：① 表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；②机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运③机床机构实际未移动，表现出标准的反向间隙；④机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);      滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。

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滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，是工具机和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具、可逆性的特点。

滚珠丝杆具有比滑动丝杆更高的效率，所需扭矩只有30%以下，可轻易将直线运动变换为回转运动，丝杆即使给予预压，亦能维持圆滑的动作特性，使用丝杆时，必须具有足够的润滑，如果润滑不够会发生与金属接触，导致摩擦与磨耗的增加，造成故障或是寿命短等。

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