伺服系统的结构及特点 　　主要结构 　　伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，伺服控制柜供应商，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。

此控制柜用于控制伺服电机系统，由主控板、伺服电机驱动器、限位开关等组成。

该控制柜缩编写具有视频监控功能的绝缘电阻测试软件，并将测试结果写入甲方制定的数据库。

通过串口读取甲方绝缘电阻仪采集到的数值，并显示在屏幕上，伺服控制柜，软件能根据设置的标准进行判断采集到的绝缘电阻值是否合格，并能在界面上给出判断结果。

此软件能通过视频形式，记录测试过程中的操作画面并进行保存。

直流伺服的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，伺服控制柜方案解决商，可方便地进行转矩、转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，伺服控制柜供货商，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，直流伺服系统控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

文章来自：机床商务网 

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