控制输出部分可采用机电式继电器或固体继电器。前者价格便宜，市场产品丰富，驱动线路也比较简单，但可靠性和使用寿命有限，且在触点动作时会产生“火花”，严重时可影响系统的正常工作。因此，在PCB板布局时应将继电器尽量远离单片机并靠近仪表的输出端口。另外，在继电器线圈两端应并联续流二极管，否则在继电器线圈断电瞬间会产生较高的感应电压，从而破坏电路。

    电机综合保护器按额定工作电压及电流范围来划分，可分为AC380V、AC220V两种；对应量程为1-10A、5-50A、10-100A、20-200A、40-400A等若干等级，使用时按照电机的控制回路工作电压及负载的额定电流选用相应的量程范围即可。在工程应用中，由于化工装置大型电机较多，为方便互换及减少备件的种类，对于110KW及以上的电机，我们采用在主回路装设（口/5）电流互感器的方式，将一次电流变为小于5A的二次电流，再接入量程为6A的电机综合保护器，使大型设备也得到了有效的控制和保护。

    电机保护器使用可靠的通讯协议，用于模块数据通讯处理。此套协议要带有模块识别、数据传送、数据校验、冲突检测、仲裁等功能。同时对传输数据格式做好规定控制工程网版权所有，保护器CBDQ-Y配置参数详情，即起始位、停止位、数据位、检验位，数据校验等。传输数据格式可以参考常规数据传输模式，起始位1位，数据位8位/7位，停止位1位/2位，校验位1位，检验位可以选择奇、偶校验。数据传输要带有校验数据，可以采用CRC等校验方式。

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