航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如海事规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / 跟踪导航和局部反应避障。

无人船依靠智能控制技术，乌兰察布无人船，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行的走线、换线及回归等功能。

除了智能控制，自动采样监测无人船，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。

上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。

水质监测移动系统可以用于处理突发的水质污染事件，实时移动追i踪污染源，监测可饮用水源的日常水质。该基于无人船的水质监测系统具有体积小可被放入车辆携带、低成本、高精度和高速度检测和可远程控制等优点，丰富我国的水质监测方式。但由于水的流动性导致水会流经多种复杂地形，工作人员无法探测，无人水质监测船，如水流经洞穴等。或又由于天气的多变，如水域长期处于多雾天气，使工作人员视线受阻，无法准确对无人船实时操作。可以利用无人船的自主航行到达目标水位进行检测，则可以通过路径规划技术加以实现。

上海澄峰科技股份公司(图)-启澄无人船-乌兰察布无人船由上海澄峰科技股份有限公司提供。上海澄峰科技股份有限公司位于苏州吴中经济开发区兴南路66号C幢4层A室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前澄峰科技在环保监测设备中享有良好的声誉。澄峰科技取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。澄峰科技全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。