Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先动口再着手：关于有毛病的焊机，不该急于着手，机器人调试保养，应先问询产生毛病的前后通过及毛病现象，关于不是很了解的超声波塑焊机，还应先了解电路原理和结构特色，恪守相应规矩，拆开前要充沛了解每个电气部件的功用、方位、衔接方法以及与周围其他器材的联系，在没有拼装图的情况下，应一边拆开，一边画草图，并记上符号。

检查常见的故障部件，如电容器，驱动和输出晶体管，电源，SCR和点火电路。常见故障部件在必要时进行测试和更换，然后驱动器通电，沈阳机器人调试，在通电时，检查电源以及正确波形的输出，假负载应用于驱动器，并使用示波器检查输出波形，如果看到正确的输出，则移除假负载，并使用适当的电机和测功机对驱动器进行完全负载测试，它适用于适当的波形。图表记录器维修流程：每个图表记录器首先被拆卸并目视检查是否有任何明显的损坏。

机器人保养定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，机器人调试工程，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

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