爬壁检测机器人

我国爬壁机器人的研究起步比较晚，但发展比较快。

特别是在国家科委863计划的支持下，巡检油罐检测爬壁机器人公司，机器人的研究工作得到了很好的发展，各大高校及科研结构也对爬壁机器人做了研究。

科研人员讨论了履带式磁吸附爬壁机器人的壁面附着力与履带行走机构对壁面适应能力的关系，提出了其壁面适应能力的影响因素--履带与壁面的贴合系数和载荷分散系数.采用适当加长的张紧履带、后轮驱动、前轮浮动支承、载荷分散机构、柔性履带以及两履带机架与中间两机架形成平行四边形机构等措施，可以大大提高机器人的壁面的适应能力。

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1.爬壁缺陷检测机器人技术优势  

1）自动化程度高，将采集、爬行、空间定位、远程控制等功能集成于一体。  

2）现场应用安全系数提高，采用自跟随小车，巡检油罐检测爬壁机器人，有效防止设备坠落损毁；  

3）检测稳定性高，巡检油罐检测爬壁机器人技术支持，壁面人工敲击、传感器贴壁造成的误差，有效波形获取率提高；  

4）空间定位准确，实时记录爬壁机器人运动轨迹，与检测结果相对应，方便检索和追寻。

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水冷壁爬行机器人的组成和原理

 ● 水冷壁的爬行机器人，包括驱动行走机构、检测机构、清洗装置和显示控制器。  

● 驱动行走机构包括车身、减速电机、车架和橡胶履带，巡检油罐检测爬壁机器人厂家，减速电机设置于车身内。  

● 检测机构包括高清摄像头、电磁超声测厚仪、定位装置，分别设置在车身上。  

● 清洗装置是两个喷水装置组成，分布于车身的前端。  

● 显示控制器采用7寸高清触摸屏的安卓系统控制终端，控制水冷壁的爬行机器人行走、检测、清洗和厚度的显示。

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