格雷母线定位系统受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐；它是一种比较成熟的位移检测传感器，绝’对位置检测、无累积误差，定位精度可达2mm（如有需求，可提供1mm精度产品），连续位置检测，尤其适用于轨道不平整的移动设备或环形运动设备的位移监测，防水、放油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。

两种工作方式：

（1）地上检测方式：电子编码发生器和电磁发’射器在移动设备上，炼钢物流管理系统，读码器在地面，解析的地址值由地面获得的一种检测方式；

（2）车上检测方式：读码器和电磁发’射器在移动设备上，电子编码发生器在地面，解析的地址值由车上获得的一种检测方式。

格’雷母线起重机通信定位装置构建模块

(1)、起重机走行位置检测: 格’雷母线电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址发’射器通过格’雷母线电缆芯线发’射地址信号，起重机上的地址编码接’收器直接得到本机走行方向的位置

(2)、起重机小车走行位置检测:格’雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址发’射器和地址编码接’收器都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。

地址检测单元输出与中控PLC系统，可以实现起重机自动走行，自动堆取料。同时可防止起重机两端掉道，防止起重机发生碰撞等事故。

格’雷母线是一种高电压输电系统。它的工作原理是利用电压梯度在导体上产生电场，将电能传输到负载上。格’雷母线由一系列圆形或矩形截面的导体组成，通常是铜或铝制成。导体间通过绝缘材料隔开，这样可以避免电’击和损坏。当高压电源连接到母线上时，电流会在导体表面流动。这种电流称为表面电流。

表面电流的作用是产生电场。电场的强度随着导体距离的增加而减弱。因此，格’雷母线的导体尽可能接近。这样可以很大限度地减小电场的强度，从而减小电压损耗。

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