JS250减速机

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减速电机=减速机+电机。减速机简单来说就是减速比固定的齿轮箱。用于提高马达的输出扭矩。减速电机是将减速机放在马达上，成套销售。

减速电机叫齿轮电机，都是模块化组合，同时输出扭矩变大，6极(输出同步转速1000rpm)，8极(输出同步转速750rpm)，因此通过齿轮结构降低电机的转速，电机的输出转速和扭矩不能满足实际要求，其中4极电机常用，设备使用的转速一般较小，电机、极数越格越高，普通电机常用的是4极(输出同步转速1500rpm)

减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是将马达、内燃机、马达或其他高速运转的动力通过减速器的输入轴齿数少的齿轮与输出轴的大齿轮咬合，达到减速的目的大小齿轮齿数的比例是传动比。

减速机是由刚性壳体内封闭的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动构成的独立部件，常用于原始部件和工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间发挥配合转速和传递扭矩的作用，在现代机械中被广泛使用。

减速机根据传动级数分为单级和多级减速机工厂轮的形状，分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机，根据传动的配置形式分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

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在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。

然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，Z后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。

在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的Z大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！

直观上讲，如果电机轴和减速机输入端同心，那么电机和减速机间的配合就会很紧密，它们之间的接触面紧紧相连，而装配时如果不同心，那么它们间的接触面之间就会有间隙。

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行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备，行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。很多人都不了解行星减速机的回程间隙是怎么回事，

间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙，间隙)，这个数值越低传动精度，价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型)。

回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。

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