无人船：（1）监测终端：监测终端主要由嵌入式主控板、动力电机、转向舵机、GPS 模块、SD 卡和无线模块等组成。通过手持终端发送控制指令，W100采样无人船厂商，再通过无线模块接收指令进而控制监测终端，水质监测传感器监测到的数据通过 GPRS 网络模块发送到控制中心。监测终端根据接收到的指令执行相应的操作，发送相应的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多种接口以及各个模块提供的。动力电机也受主板的控制，W100采样无人船求购，主要控制无人机基础的前进、后退、转向，换挡等功能。GPRS 模块用于实现对移动平台的定位。SD 卡用于存储移动平台的位置信息、方向信息和采集到的水质信息。

全自动采样监测无人船：

应急采样监测无人船在兼具全自动水样采集功能的基础上，更提供了自动化的连续多点水质在线监测解决方案。

它能够兼容市面上主流的水质多参数在线监测设备，在简单地将监测设备与无人船进行对接后，铜陵W100采样无人船，即可对水域内多点的水质进行连续监测，并快速绘制大范围水域的水质参数分布图，帮助我们更加直观地分析区域水质。

水文智能测流船是以水文测量为基础设计的智能控制无人船，可按需集成多种ADCP设备进行水文水流测量作业，实现自动导航测量、测量、 手动测量等方式 ，将数据传输到岸边多终端显示。同时，也可作为拖船拖带无动力ADCP浮船进行测流。船体采用高强度PE材料 ，全速行驶撞击岩石不破i裂。船体一次成型， 整体防水密封，内部填充泡沫，可沉没。

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