目前在起重机上使用较多的联动控制台操纵装置结构形式大多有四种：

1）操纵手柄是直接推动式，常见于桥门式起重机的主副起升机构操纵控制。其结构是只有操作档位，不具有自动返回零位功能和零位自锁功能，结构简单。

2）采用操纵手柄是上下两半球组成球形推杆。为避免由于起重机震动和意外碰撞使操纵机构误动作，该手柄带有零位自锁装置）手柄由上下两半球组成，只有向上提握下半球1时，才能使手柄离开零位，操动机构。

针对以上四种结构形式的操纵装置是否满足标准要求呢?在GB 6067-85《起重机械安全规程》中3.3.5规定：“直立式手柄应设有防止因意外碰撞而使电路接通的保护装置”。GB5144-2006《塔式起重机安全规程》中8.2.4的规定：“采用联动控制台操纵时，联动控制台应具有零位自锁和自动复位的功能”。GB/T5031-2008（（塔式起重机》中5.5.4.2和JB/下6748-93《起重机控制台》中5.2.2.2也有相同的要求。

1.操作手柄为立即提升式，在桥式起重机的主副提升机构中较为常见。结构简单，只有实际操作档位可用，不具备全自动回零位和锁零位功能。

2.选择的操作手柄是由左右半球组成的球形推杆。手柄由左右半球组成。只有当下半球1抬起时，手柄才能离开零位并操作组织。当手柄离开零位时，可以松开下半球，重新进行实际操作。当手柄松开时，操纵杆将自动回到零位，完成零位的锁定。

3.所选操作手柄为单独的球形推杆，选择舒张压式操作，即在整个操作过程中，只有舒张压消除锁定设备后，才能提升升降和操作姿势。手柄松动时，操纵杆会自动回到零位，再次操作时，仍须靠舒张压打开。

4.在操纵杆上，修改了一个轻按按钮，原理和第三个类似。