在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式，其独有的不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，can转以太网模块公司，扩展格式为29位。

在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(SOF)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。

控制场包括标识符扩展位(IDE)，指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro)，为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(DLC)。数据场范围为0~8个字节，其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(CRC)。

应答场(ACK)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1)，这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法，发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收到报文。

报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位，如果这时没有站进行总线存取，总线将处于空闲状态。

CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

CAN总线用户接口简单，编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，can转以太网模块，系统可靠性高。通过CAN总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网(CAN)。

增加信号保护器

增加信号保护器，提高抗浪涌群脉冲等EMC能力。上面的隔离只是阻挡，如果干扰强度很高，can转以太网模块报价，比如达到2KV浪涌，隔离也会被破坏。所以要想达到更高的防护等级，必须增加防浪涌电路。如图14所示，can转以太网模块厂家，为ZLG致远电子高速总线标准防浪涌保护电路。

注意，由于电容较大，一条总线较多增加2-3个保护器！

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