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就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。在意大利奈米湖发现的一艘建造于公元前40年的古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例：一个木制球轴承是用来支撑旋转桌面。左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中。

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机械产品的生产，如生产设施的规划和实现、生产计划的制订和生产调度、编制和贯彻制造工艺、设计和制造工艺装备、确定劳动定额和材料定额以及加工、装配、包装和检验等；机械制造企业的经营和管理，如确定生产方式、产品销售以及生产运行管理等

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传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。

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