光学经纬仪和电子经纬仪测量的原理和结构上有所不同。光学经纬仪有以下部件组成：1、望远镜，2、照准部，经纬仪公司，3、度盘，4、测微器系统，5、轴系，6、水准器，7、基座及脚螺旋，8、光学对点器几大部分组成； 电子经纬仪有以下部件组成：1、望远镜，2、照准部，3、光栅盘或光学码盘，4、测微器系统，5、轴系，经纬仪厂家，6、水准器，7、基座及脚螺旋，8、光学对点器，9、读数面板几大部分组成。

    

    经纬仪按读数设备分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪；按轴系又可分为复测经纬仪和方向经纬仪。常用的是光学经纬仪。为使作业方便，提高其效率，这类仪器在原有基础上又有所改进。例如采用正像望远镜；快调焦、慢调焦机构；同轴制动、微动机构；度盘读数数字化，用带有分划尺的读数显微镜或带有光学测微器的读数显微镜；两个度盘影像呈现不同颜色；粗、精配置度盘机构以及竖盘指标自动归零装置等。

    经纬仪垂直角的测量原理：垂直角是指在同一铅垂面内，某目标方向的视线与水平线间的夹角α，经纬仪哪家好，也称竖直角或高度角；垂直角的角值为0°～±90°。

 　视线与铅垂线的夹角称为天顶距，经纬仪，天顶距z的角值范围为0°～180°。 

　 当视线在水平线以上时垂直角称为仰角，角值为正；视线在水平线以下时为俯角，角值为负。

 　由此可知测角仪器经纬仪还必须装有一个能铅垂放置的度盘——垂直度盘，或称竖盘。

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