码垛机器人主要主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下，通过传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。 码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，小型码垛机，码垛机器人的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。
现在的网络社会化给机器人在以后的发展中提供了重要的空间，码垛机厂家，我们可以使用电脑、移动设备来控制机器人进而达到我们所需的目的。而且现在我国呈现出老龄化的现象，因此使用码垛机器人来帮助的话可以解决许多生活生产上的麻烦。还有就是，随着国民教育水平的提升，码垛机，底层的劳动力越来越少，致使现在更多的码垛机器人参加到了工业制造和物流运输等工作中来。
码垛机器人为了降低误差，装卸机器人，应当使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。
很多产品需要用到纸箱， 然后把纸箱放到托盘上，再经过叉车进行运输。其中堆叠过程以前主要靠人工，现在很多企业开始采用码垛机器人，码垛机器人在操作纸箱堆叠的工作过程是怎样的呢？
一、纸箱输送：根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。
二、排序：供应输送带将整理好的纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入二列、三列以形成排序层。
三、自动码垛：当纸箱按排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。
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