如何对码垛机械手进行维护保养?

　　1、定期清理垃圾，数控机械手，在使用码垛机械手的过程中，无法避免地会产生垃圾或是其他杂物，若这些东西未及时清理，可能就会卡在码垛机械手里，所以需要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。

　　2、及时清理水渍，由于码垛机械手需要在干燥的环境中运行，所以建议码垛机械手安装在一个不会淋雨的地方，如果运行过程中发现机器上有水渍，应立即关闭机器，切断电源，及时将水渍清理干净，清理完成再启动。

　　3、定期润滑，零件之间的润滑度不够就会加大磨损，易导致各部位零件损坏，所以需要定期在各部位添加润滑油，特别需要注意的是各个零件连接的部位。

　　另外，在进行码垛机械手零件润滑时，要注意某些零件是不能加润滑油的，否则会出现问题。同时，在给码垛机械手加油时，数控机械手价格，不能添加过多，油加多了把零件浸过也会发生故障，所以润滑油的添加量要掌握好，不能过多也不能过少。

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线*）。为充分利用托盘的 面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速。

码垛机械手设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形 状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，数控机械手厂家，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由 电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆 放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解 。

全自动码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码放（或拆）在托盘上（或生产线）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，数控机械手定制，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、、食品、化工、饮料等不同领域。

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