在基于模型的软件开发环节中规定了MIL/SIL/HIL等多项测试：

1) MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，水润滑轴承价格，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，重庆水润滑轴承，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。

2) SIL(Software-In-Loops)软件在环测试，对比模型自动生成的C代码和模型本身实现的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以进行Sil测试。

部分检测标准：GB17691-2001车用压燃式发动机排气污染物排放限值及测试方法ECE R49压燃式发动机排气污染物GB3847-2005车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法 ECE R24可见污染物DB11/046-1994汽车柴油机全负荷烟度测量方法GB/T18297-2001汽车发动机性能试验方法GB/T19055-2003 汽车发动机可靠性试验方法QC/T 25-2004汽车干摩擦式离合器总成技术条件。

连接器测试电学试验（电压降测试、接触电阻测量、绝缘测试、瞬断测试）

机械试验（机械振动试验、跌落试验、机械冲击试验、相关力学试验）

环境试验（温度冲击试验、温度湿度循环试验、高温老化试验、防腐蚀强度试验）

机械试验（机械冲击试验、机械振动试验、自由跌落试验、外壳强度试验）

环境试验（低温唤醒试验、高温耐久试验、低气压试验、快速温变试验、恒温恒湿试验、空气热冲击试验、温湿度循环试验、凝露试验）

盐雾试验

密封性试验（防尘、防水IP等级试验）

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