伺服器机柜，用来组合安装面板、程式、插箱、电子元件、器件和机械零件与部件，使其构成一个整体的安装箱。伺服器机柜由框架和盖板（门）组成，一般具有长方体的外形，落地放置。它为电子设备正常工作提供相适应的环境和安全防护。这是仅次于系统级的一级组装。不具备封闭结构的机柜称为机架。伺服器机柜具有良好的技术性能。机柜的结构应具有良好的刚度和强度以及良好的电磁隔离、接地、噪声隔离、通风散热等性能。此外，伺服器机柜应具有抗振动、抗冲击、耐腐蚀、防尘、防水、防辐射等性能，以便保证设备地工作。



1 接地 　将伺服驱动器和电机可靠地接地，伺服控制柜，为了避免触电，伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 pwm 技术通过功率管给伺服电机供电，驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响， 为了符合 emc 标准， 因此接地线尽可能的粗大，接地电阻尽可能的小。 　2 工作时序 　1 电源接通次序 　1） 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子（三相接 r、s、t，单相接 r、s） 。



（1） u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，伺服控制柜公司，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。 　（2）由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，并良好接地。 　（3）因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，少等待 5 分钟以上，伺服控制柜厂家，才能接触驱动器和电机。 　（4）接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 　（5）长时间不使用，请将电源切断。 　（6）旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。




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