在齿轮动态啮合力作用下，系统的各零部件会产生振动，这些振动所产生的声辐射称为自鸣噪声。对于开式齿轮传动，加速度噪声由轮齿冲击处直接辐射出来，行架机器人轨道滑轮挡板安装，自鸣噪声则由轮体、传动轴等处辐射出来。一般来说，齿轮系统噪声发生的原因主要有以下几个方面：

1、齿轮系及齿轮箱方面。

齿轮系统装配偏心，武汉行架机器人轨道滑轮挡板，接触精度低，轴的平行度差，轴，轴承、支承的刚度不足，轴承的回转精度不高及间隙不当等。

2、其他方面输入扭矩。

负载扭矩的波动，轴系的扭振，电动机及其它传动副的平衡情况等。

3、齿轮设计方面。

齿轮系统参数选择不当，重合度过小，齿廓修形不当或没有修形，齿轮箱结构不合理等。齿轮加工方面基节误差和齿形误差过大，齿侧间隙过大，表面粗糙度过大等。

大齿轮焊接中如何防止冷裂纹的出现

大齿轮的焊接难点是轮辐和轮缘为异种钢的焊接。母材的碳含量和合金元素较高，因此淬硬倾向大，根据* 焊接学会推荐的碳当量计算公式得出CE=0.49%～1.12%，焊接性较差。同时齿轮焊缝的拘束应力大，行架机器人轨道滑轮挡板单价，因此焊缝中容易产生冷裂纹。

另外，在多层焊的层间特别是底层焊缝弧坑和凹陷形角焊缝中有热裂纹倾向；母材在调质状态下进行焊接不可避免地会产生热影响区变软现象引起强度降低。

由上述焊接性分析可知，焊接时应采取预热、缓冷、后热等措施防止冷裂纹产生；选用含碳量低，S、P杂质低的焊材并保证弧坑填满和焊缝成形良好来避免热裂纹产生；还要用小的线能焊接以减少热影响区的变软现象。确定和保证预热温度及层间温度是得到焊缝的重要条件。预热温度可根据碳当量、焊接方法和焊接实验确定。

了使滚刀的螺旋方向和被加工齿 轮的齿向一致，滚刀轴线应该与齿轮端面倾 斜一个安装角γ安，在滚切直齿 圆柱齿轮时，γ安=λf，式中λf为滚刀的螺 旋升角。当滚切斜齿轮时γ安=βf±λf，式中 βf为被加工齿轮的螺旋角。当滚刀与工件 的螺旋方向相反时取“+”号，相同时取 “-” 号。滚齿时除了滚刀的转动n刀(切削运 动)，行架机器人轨道滑轮挡板厂家，滚刀与工件之间的展成运动外，滚刀还 需要有沿工件轴向的走刀运动δ轴，这三个 运动构成了滚齿的基本运动。




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