为了更好地解决智能激光切割机工件识别与定位问题，提出了双相机定位方法，全局相机负责对象识别与粗定位，局部相机负责精定位，通过迭代逼近方法削除局部相机镜头畸变对测量精度的影响.改进的圆投影匹配方法利用半径表快速计算圆投影向量，由粗到精的匹配策略和极坐标变换旋转角度计算，明显地提高了匹配运算速度.实验证明本识别算法和定位方法实用且精度高.

采用双卡盘加工方式，前卡盘使用机械定位，可以快速更换仿形滚轮，后卡盘快速定位夹爪，长期使用能够保持中心精度在0.05mm左右，爪夹夹持力控制在±1.0kg，对于夹持力的把控性更高，即使切割薄管也无需担心出现变形的情况。尾料35mm，大大提升了原材料的利用率，节约了加工成本。

上图：具备坡口切割功能

上图：全系产品标配半自动上料装置，大大了提升效率

上图：两卡盘尾料35mm，节约材料成本

首先，基于刚柔耦合理论及固定界面点模态综合法，小型12000W激光切割机原理，建立了激光切割机刚柔耦合动力学模型：然后，内蒙古12000W激光切割机原理，完成激光切割机加速度测试，并通过加速度-频域法分析激光切割机主要频率成分；，通过动力学分析了激光切割机运动精度及横梁弹性变形对运动轨迹影响；3.开展了激光切割机动态特性及其影响因素分析。采用模态试验和有限元结合方法，建立了激光切割机有限元模型。




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