随着抽油机制造技术的不断发展进步，自20世纪90年代后，陆续开发了不同形式的以节能为目的的抽油机，节能抽油机仍然属于普通式游梁式抽油机结构。关于节能型抽油机的结构特点，将在节能技术中加以介绍。普通式游梁式抽油机和前置式游梁式抽油机两者的主要组成部分相同，只是游梁与连杆的连接位置不同。普通抽油机一般采用机械平衡，而前置式抽油机多采用气动平衡，但由于技术上的不完善，后来使用机械平衡的方法，目前在我厂使用的前置式抽油机均为机械平衡。前置式抽油机上冲程曲柄转角为195°，抽油机，下冲程曲柄转角165°，使得上冲程较下冲程慢。

塔架式数控抽油机的主要特点是：1. 采用牢固耐用的组合减速传动系统，结合工业电脑数字化控制的永磁同步制动电机技术，实现了柔性启动、加速、减速、超低速运行，油田抽油机，避免了抽油机在换向启动时的机械冲击，做到了抽油机只保养无大修，延长了抽油机的使用寿命。2. 采用简练机身，较大限度的利用空间位置，突破了常规抽油机较大冲程和较低冲次的局限，较大冲程可达8米、较低冲次0.5次。扩大了抽油机的使用范围，深井抽油机，扩展了抽油机的使用范围，特别适合中高含水期大排量、深井、稠油井的重载强抽；延长了抽油杆、抽油泵的使用寿命，适合了当今大排量、低渗透、稠油井、深井的不同开采的需要。3. 运用变频调速和程序自动控制技术，变传统机械式抽油为现代智能化采油，运行效率较高、能耗少、使用可靠，一举将传统的机械采油装备带入了电子时代。采用无线遥控操作，液晶屏数字显示，清晰可见，调整参数（冲程、冲次）简便易行，无级分别调整上下冲程的冲次。可根据井下工况随时改变参数，达到较大泵效及工艺的要求。

有杆抽油设备主要由三部分组成，一是地面部分；二是井下部分；三是联系地面和井下的中间部分。它是由地面部分（机械）将运动和动力进行转换后，通过中间部分（杆柱或管柱）传递给井下部分（泵），再通过井下部分（泵）将能量传递给油，完成将油提升到地面的任务。当地层具有的能量不足以将油提升到地面时，就需要通过能量的转换来达到目的。有杆抽油设备（抽油机-抽油泵装置）因结构简单、制造容易、使用方便而成为目前应用广泛的能量转换装置。

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