智能化全数字控制器，采用全数字PID调节，试验机，配以独立式伺服放大器、测控软件及数据采集和处理软件，卧拉试验机，可实现试验力、试样变形、活塞位移的闭环控制和控制模式的平滑切换；系统由三路信号调理单元（试验力单元、油缸活塞位移单元、试样变形单元）、 控制信号发生器单元、伺服阀驱动单元、伺服油源控制单元、必要的I/O接口、软件系统等组成；系统的闭环控制回路：测量传感器（负荷传感器、位移传感器、变形引伸计）与伺服阀、控制器（各信号调理单元）、伺服放大器一起组成多个闭环控制回路，实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能；具有等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种控制模式，箱包落锤冲击试验机，并可实现控制模式的平滑切换，试验机，使系统具有更大的灵活性。具有网络接口，可实现数据联网和远程控制功能；
WAW-2000D型微机控制电液伺服万能试验机主要技术指标
主要技术指标：
1、 试验力：2000kN；
2、 试验力测量范围：2%—FS；
3、 试验力示值精度：示值精度±1%；
4、 拉伸空间：700mm；
5、 压缩空间：650mm；
6、 弯曲支座间距：400mm；
7、 立柱间距：570mm；
8、 活塞位移示值精度：±0.5%FS；
9、 变形测量分辨率不小于1/30万
10、 变形测量精度：±0.5%；
11、 传感器：油压传感器、光电传感器；
12、 控制方式：电液伺服闭环控制，控制模式可平滑切换；
13、 显示方式：计算机屏幕显示试验力、活塞位移、试样变形测量值、试验曲线，屏幕调零、标定；
14、 主机尺寸：约1270mm×830mm×3300mm；
15、 控制柜尺寸：1000mm×900mm×1100mm；
16、 油泵电机功率：2.2 KW；
17、 横梁移动电机功率：1.1KW。
●试样夹持采用液压控制钳口完成，操作简单。
●在传动丝杠和移动横梁处安装有防尘装置，避免在试验过程中落入杂质，破坏丝杠、传动螺母，提高了试验机的使用寿命。
●工作台装有限位装置，当工作话塞上升过高时，限位装置将自动停止马达，保证试验和设备的安全。
●具有的摩擦链轮设计，避免由于误操作，用移动横梁直接加载所造成的对移动丝杠的破坏。在国内试验机厂家属于。
●带动移动横梁上下移动的机构采用链条传动，由于采用偏心轮设计，方便的调节链条的松紧，使之保持在良好状态。
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