KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，电机夹爪，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，夹爪厂家，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，爪夹制作，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

真空泵 / EJ-SLG

EJ-SLG-LARGE

? 适用于集中应用

? 多个安装选项使安装和定位更容易

? G1/2' 真空端口

? 集成消音qi

? 多重真空连接

? 预装有 VACSW-3N203-G (PNP) 和 VACSW-3M203-G (NPN) 真空开关

? 提供双级和三级 EJ-LARGE 盒（EJ-LP、EJ-HF 和 EJ-HV）

典型应用

? 食品和制药行业的包装机

? 需要低重量和紧凑尺寸的情况（PKM-Delta 机器人）

? 需要高吸气流速的木材工业机器

双钳口自动校准中心的斜口气动夹具，四平夹爪，DD系列

? 传感器位于后部位置以及抓持区域占用空间更小的新理念。

? 可选磁性传感器 (1)。

? 只有在抓持物品时，传感器才打开。

? 带有弹簧开口的单动式驱动器。

? 高抓持力。

? 配有几个安装附件 (2)。

? 钢质颚式钳。

? FDA-H1 食品级润滑脂。

? 防止进入微小异物 (3)。

? 重型末端行程。

2-jaw self-centering angular pneumatic sprue

gripper， series DD

? New concept with retracted sensor and smaller dimensi0ns in

the grip area.

? Optional magnetic sensors (1).

? The sensor is ON only when something is gripped.

? Single acting with spring opening.

? Very high closing force.

? Several mounting accessories (2).

? Steel jaws.

? FDA-H1 food-grade grease.

? Protection against the entry of small foreign bodies (3).

? Heavy-duty end-strokes.

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