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本发明涉及裁剪粘贴装置技术领域,尤其涉及自动裁剪粘接机,它包括机体,程式控制系统,以及设置于机体的送料检测装置,模切供料机商家,滚动热压装置,裁剪装置,位移旋转及粘接装置,成品输出装置;所述程式控制系统控制连接所述送料检测装置,滚动热压装置,裁剪装置,位移旋转及粘接装置,成品输出装置;其中,所述位移旋转及粘接装置包括左机械手,右机械手,机械手旋转机构,机械手水平方向位移机构,机械手垂直方向位移机构,以及点胶粘接机构;所述机架开设有供左机械手和右机械手左右移动和垂直移动的导槽.本发明可自动完成发圈的整个生产制造过程,模切供料机收费情况,自动化程度高,能大幅度提高生产能力和产品质量.
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本发明的一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机和粘接方法,包括第水线,第二流水线,第三流水线,粘接机构和控制单元,第二流水线,粘接机构和第三流水线设置于第水线的上方并沿着第水线的传送方向依次设置,在第二流水线和第三流水线上均布若干挂件;第水线上均布若干夹持机构.本发明通过三维数控滑台实现对待粘接蜡模的定位,并自动通过加热装置和丝杆步进电机自动进行加热熔融和粘接;通过气涨轴对连接件进行抓取和固定,并利用二维滑台进行转移,实现了从连接件的抓取,蜡模的粘接到蜡模组转移的自动化生产过程;通过三条流水线,实现了待粘接模具,连接件的自动补充,蜡模组的自动转移,实现了自动化流水线生产.
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