自动焊锡机到底适用于哪些产品呢？

一、半导体产品自动化焊锡机

如LSI 、 IC 、混合 IC 、 CSP 、 BGA 等。半导体具的特殊性质，对于焊接质量的要求也越来越严格，但一些半导体产品焊接不能使用波峰焊，四轴机器人锡焊，而人工焊锡又很难保证焊锡质量，从而造成空焊假焊等现象；而自动焊锡机可以避免这种情况的出现。

二、电子机械零部件

如印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、 LCD 、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器等。很多的PCB板因为产量、以及产品工艺流程等问题，不能用波峰焊焊接，而人工焊锡又影响产量的提升。可以采用自动化焊锡机实现自动焊锡；

三、大型机械产品如摩托车、汽车、船舶、人造电子连接配件等等因为不能用波峰焊工艺，因此可以用自动化焊锡机来代替手工焊锡，保证产品的质量以及节约成本；

四、家电产品如DVD 、音频设备、汽车导航系统、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器等电子产品配件，在不能用波峰焊作业的情况下，可使用自动化焊锡机来进行作业；

五、精密电子产品如照相机、摄像头、VTR 、录像照相机、电子钟表、个人电脑、 PDA 、打印机、复印机、计算器、液晶 TV 、等。可以用自动化焊锡机来提高产品的产出及质量。

与此同时，机器人学的创立以及其自身学科的发展，工业领域需求变化多样使得I业机械臂向着多自由度扩展，机械臂每增加一个自由度其关节间协调作业的难度就会呈几何倍上升，如关节与关节之间的路径约束姿态约束等问题.因此研究机械臂的轨迹运动是控制机械臂作业的基本，机器人锡焊价格，是实现多自由度机械臂控制的终目标，机器人锡焊，也是其价值的真正体现.由于轨迹规划在SCARA型机械臂稳定运行中所起的重要作用，本文针对小型物件搬运为作业任务，设计一种SCARAI 业机械臂轨迹规划的算法，并以四自由度机械臂和六自由度机械臂为控制对象对轨迹规划算法研究，通过在笛卡尔坐标空间中进行直线插补。




　焊点不光滑、拉尖是指焊过之后焊点成型不好或是有毛刺并有拉尖的现象。此种原因主要是由于锡的流动性不好造成的，机器人锡焊品牌，这个有时候也和我们参数的设置不好也是有一定原因的，要么就是停留时间过长，造成助焊剂挥发过快，在烙铁头的抬起过程中就会形成拉尖的现象。这个如果通过参数的设置无法解决的话，我们就要考虑锡丝的问题。如有需要，欢迎来电咨询！




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