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摆线针轮减速机运动的机构
目前摆线针轮减速机用于传递动力与运动的机构中， 应用范围广，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，日常生活中常见的家电等。
摆线针轮减速机从大动力的传输工作，到小负荷的角度传输都可以。在工业应用上，具有减速及增加转矩的功能，因此广泛用在减速与扭矩的转换设备。
摆线针轮减速及全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔为偏心套上转臂轴承的辊道，在速比小的减速机中针齿上带有针齿套来减小摩擦。当输入轴带着偏心套转动一周时，河南SSX系列减速机，由于摆线轮上廓曲线的特点及其受针齿轮限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出，将低速自转运动传递给输出轴，获得较低的输出转速。
SSX系列减速机
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微型减速机可以通过不同类型的齿轮减速机组合实现低转速、高扭力输出，不同类型的齿轮减速机齿轮材质不同，常见的齿轮减速机材质是什么?
目前，微型减速机常见的齿轮材料为塑料齿轮减速机、粉末冶金齿轮减速机，塑料齿轮减速机稳定性、自润滑性好，传动稳定噪音低，而且塑料特性密度小，齿轮重量也非常小，价格成本低。但塑料本身的热扩散性能差，适用于微型减速机，如微型行星减速机。
粉末冶金齿轮减速机成本高，硬度足够，强度和韧性、过热敏性小、变形的可能性大大降低，粉末冶金齿轮减速机的适用性非常多，如各种电子锁、美容仪等多用于沙棘粉冶金齿轮微型减速机。
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行星减速机精度单位“弧分”：
弧分 [Arcmin]：一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 arcmin 时，意思是说减速机转一圈，输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，即a°=3/60，减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。
行星减速机回程间隙的基本知识也就是上述这些，SSX系列减速机型号，卓创传动科技生产的行星减速机单级精度不大于2弧分，SSX系列减速机标准，双级精度不大于4弧分，总体来说精度是很高的，质量也不错。
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