本实用新型公开了一种门密封条自动粘接机，包括:机架;传送机构;密封条绕盘;施胶机构;密封条导正管;导正轮机构;切割密封条机构;位置传感器;第二位置传感器;控制器.所述施胶机构包括:盛装胶水的容器，容器的下方设有两个与所述的胶管连接的出口，容器的顶部设置有挤胶水气缸，挤胶水气缸的滑塞与挤胶水滑塞固定;所述切割密封条机构包括:底板，侧板和顶板组成的切割架，顶板上固定有倒置的切割气缸，胶板粘接机收费情况，切割气缸的活塞上固定有割刀，胶板粘接机方案，底板上通过割刀下模固定架固定有割刀下模.还包括若干个限位滚轮，固定在机架上门宽的两侧.本实用新型的有益效果是，自动化程度高，施胶均匀，密封条粘接位置准确，粘接平整，工作.



本发明的一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机和粘接方法，包括第水线，胶板粘接机，第二流水线，第三流水线，粘接机构和控制单元，第二流水线，粘接机构和第三流水线设置于第水线的上方并沿着第水线的传送方向依次设置，在第二流水线和第三流水线上均布若干挂件;第水线上均布若干夹持机构.本发明通过三维数控滑台实现对待粘接蜡模的定位，并自动通过加热装置和丝杆步进电机自动进行加热熔融和粘接;通过气涨轴对连接件进行抓取和固定，并利用二维滑台进行转移，实现了从连接件的抓取，蜡模的粘接到蜡模组转移的自动化生产过程;通过三条流水线，实现了待粘接模具，连接件的自动补充，蜡模组的自动转移，实现了自动化流水线生产.



3.然后再探索了适合自动粘接设备的粘接工艺，它是在手工粘接工艺的基础上改进得到的，这里主要进行了涂胶工艺的探索、磁钢防锈措施的实验、乐泰326胶水粘接力的测试、永磁体磁场力的等工作。　　4.在对自动粘接工艺有了深入研究后，胶板粘接机收费标准，确定了设计方案的结构形式为龙门式直角坐标结构、确定了丝杆螺母的传动方式，接着进行了方案设计与比较，并对关键部位的结构进行详细介绍，计算验证电机、丝杠等器材的选用。



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