对于减速机的电机相位（u、v、w输出），粗黄色线为U，粗绿色线为V，粗蓝色线为W。把信号输入，细赤色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。电机霍耳（A、B、C输入），细赤色线为+5V电源细黑色线为接地线，细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。触感器，细赤色线为+5V电源，卧式减速机哪家好，细黑色线为接地线，细绿色线为传感器信号输入。

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硬齿面齿轮减速机里边是由齿轮组成的，动态齿轮的结合不是像银币那样外边接合，而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样做的意图是能够节约许多空间，即便多组结合也能够重叠在一个圆形的设备内，减速机，圆形设备的输入和输出轴是在同一个圆心上的，可是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小且沿轴摇摆，一起沿边翻滚，带动从动轮翻滚；从动轮又带动下一主动轮沿轴摇摆， 如此直到输出轴，每组齿数和齿轮组数决议变速比。

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