人工操作破损率较高在生产企业内部不同工艺阶段有大量的装卸、搬运、包装等物流活动，自动化水平低，滚筒背负AGV，离不开人的操作。而人工操作过程往往是整个生产物流过程发生时间延误和物品破损的阶段。其主要原因总结为:由于高强度和高重复度的工作性质，员工在操作过程中难免会产生心理和生理上的双重疲劳，从而引起操作不当，致使物品损坏率提高。

　智能AGV小车的识别障碍物的原理：AGV小车通过障碍物检测装置识别障碍物，AGV小车障碍物检测装置包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。

　　1、AGV无人搬运车的规格均为固定式吗?

　　一般小型厂家生产的AGV搬运车的规格相对固定而且规格数量相对较少，山东AGV，但是中大型厂家生产的AGV无人搬运车产品均可根据客户的需求进行定制，虽然定制车子价格高但是后期使用性更强。所以AGV搬运车的规格并非为固定式，AGV智能充电站，无论是外观和内在均可改装定制。

　　2、AGV无人搬运车的吨位来说越大越好吗?

　　此种说法具有一定的片面性但确实有一定道理，因AGV搬运车的重量越大侧翻的可能性越小，但并不是重量越大质量越好，如果重量过大会使其与动力系统失调，不但会增加动力成本而且也会影响动力系统寿命，所以各位在选择时要根据需求选择车子载重，并非一味追求大吨位。

　　3、AGV无人搬运车爬坡有限制吗?

　　无论是何种的AGV无人搬运车在爬坡时均有一定限制，如对车子的爬坡度数限制较大，原则上来说不可以爬陡坡，AGV机器人，防止发生危险。因为AGV搬运车搬运的物体体积和重量同比较大，如果坡度较大则会增加危险性，所以原则上来说必须在搬运车规定坡度以内运行。

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